Welcome-球速体育YPE htmlhtmlheadmeta charSet=utf-8ta content=width=device-width initial-scale=10 na=viewportlink href=fani rel=itlelass=jsx-2985668097 小巧玲珑跃于指尖！幻尔入门级机器狗MechDog全新发布！ - 机器人大讲堂

　　球速体育时隔两年，幻尔机器狗家族终于又迎来了一位新伙伴，这次幻尔全新发布了入门级桌面机器狗MechDog！灵动小巧，跃于指尖！这台MechDog最大的特点就是够小！够小！够小！

　　MechDog的尺寸让爱好者在桌面上也能进行灵活的操作！随时随地开启调试，非常适合刚入门机器狗的开发者学习使用！

　　两年前，幻尔发布了行业首款桌面ROS机器狗PuppyPi，其凭借精巧的设计和丰富的功能，在AI机器人圈里引起不小的轰动。

　　上线两年，全球销售过万台，很多ROS学习者和机器狗爱好者都给予了PuppyPi高度的评价。

　　但我们都知道，PuppyPi是基于树莓派主控开发，并搭载了ROS操作系统。这对于完全没有任何编程基础的机器人爱好者来说，通过PuppyPi来学习机器狗，在上手方面存在一定的难度。

　　为了降低学习和体验门槛，全新的MechDog可以支持Python、Arduino和Scratch图形化编程，能满足更多初学者对于机器狗的幻想。

　　黄黑交错的颜色代表幻尔向经典致敬的谦卑心态，也希望MechDog能让刚入门的开发者感受到来自于机器狗的科技魅力。

　　MechDog大小腿之间采用专利连杆结构设计，既提升了小腿关节角速度，又可保证大腿和小腿的运动没有干涉，使得腿部具有较大转动范围。

　　腿关节处还采用金属轴承嵌套，重量轻强度高。舵机集中在髋关节，使得腿部质量小，响应速度快，更贴近工业级机器狗的结构。

　　MechDog的能跑与其动力源有着直接的关系：迷你的身体里内置了空心杯舵机。

　　幻尔在减轻机身重量的情况下为这台机器狗配置了毫不逊色的强劲动力，让MechDog的运动状态那叫一个饱满，小小的尺寸满足各位对机器狗大大的幻想。

　　但其内部却搭载了ESP32核心板、空心杯舵机、超声波传感器、锂电池等多种功能硬件，很好地丰富了这台小机器狗的内在，可谓是麻雀虽小五脏俱全！

　　通过观察前面的跑动展示可以看出，MechDog步伐始终很稳健，每一下都踩得很实，这是因为它继承了幻尔机器狗家族的全自研动态平衡步态算法。

　　不仅如此，用户还可以自行设置机器狗的腿部末端坐标。通过运动学逆解计算出每个舵机的角度，使得机器狗可一边走一边转弯，一边走一边调节高度和倾斜度，完成任意动作组合的无极调节，从而可以方便快捷地进行调试。

　　MechDog支持Python、Arduino、Scratch三种编程方式，用户可以利用丰富的库和模块，快速开发各种应用，即使零基础的同学也可轻松上手学习。

　　通过头部斜面支架，MechDog可以拓展带有操作界面的AI视觉模块，让用户上手即可体验AI视觉！

　　MechDog通过集成的ESP32-S3视觉模块，支持双模式网络通信，通过WIFI热点连接，用户可以使用手机APP或PC端访问指定的URL网页，实时监控高清摄像头的画面回传。

　　通过颜色阈值分割处理算法，MechDog能够精准识别各种色块，通过编程，可以做出各种反馈动作。

　　通过编程，MechDog可以捕捉不同颜色的物体，并执行系统预设程序，从而对色块进行自动追踪。

　　通过轻量卷积神经网络算法，MechDog可以在视野范围内实现人脸识别，并可调用对应的预设程序。

　　MechDog通过集成的ESP32-S3视觉模块能够识别不同的颜色线条，并自动追踪这些颜色线条的路径，实现视觉巡线功能。

　　MechDog的扩展包不仅集成ESP32-S3视觉模块，还配有触摸传感器、光敏传感器、点阵显示模块、语音识别模块和可编程MP3模块。通过协调控制，MechDog能实现触摸控制、光线感知、测距显示和语音交互等更多二次创意开发玩法。

　　MechDog可以自由拓展乐高，解锁更多二次创意开发项目，尽情享受掌上无限乐趣。创意与乐趣的碰撞在您指尖肆意迸发，伴您开启全新的互动体验！